要债公司声称成功才收费通常是真的。
正规的要债公司一般采用这种收费模式，因为要债本身存在风险，如果在未成功要回欠款的情况下就收取费用，对于债权人来说不公平，也不符合商业逻辑。通常，要债公司会与债权人签订服务合同，明确收费标准和方式，一般是以追回款项的一定比例作为报酬，在成功追回欠款并交付给债权人后，才按照合同约定收取相应费用。
不过，也有一些不正规的要债公司，虽宣称成功才收费，但实际操作中可能要求债权人预付 “差旅费”“调查费” 等成本，或通过合同条款规避风险，即便追债不成功也会以各种理由收费。
另外，在我国，讨债公司的合法性存在争议。一些讨债公司可能存在不合法的催收行为，如暴力催收等，这是被法律禁止的。债权人在选择讨债公司时应谨慎，避免陷入不必要的法律风险。建议优先通过法律途径解决债务问题，如向法院提起诉讼，利用合法的手段维护自己的权益。
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